由于债务承担与代为清偿都以消灭债务为目的，并且免责债务承担与代为清偿在法律后果上具有一致点，如都会导致债务人免除履行债务的义务，所以，在司法实践中容易产生认识上的混同。同时，又由于两者的法律效力有较大差异，因此，有必要对两者进行区分探讨，以便能正确判断两者中当事人的权利义务关系。
结合民法原理及合同法的有关规定来看，两者的区别主要体现在四个方面。
第一，在产生原因上，债务承当只能通过合同约定产生，而代为清偿既可由法律规定产生，也可由当事人约定产生;
第二，从第三人的意思内容上看，代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思内容，并且在两种情况下不构成代为清偿，一是第三人认识错误，误信为自己债务而为清偿。二是连带债务人、不可分债务人的清偿。而债务承担的第三人只要与债权人或者债务人订立了合法有效的承担合同，就应当按合同履行清偿义务，原则上不受意思内容的限制;
第三，在债务承担中，第三人取得债务人的法律地位，而在代为清偿中，第三人在其求偿权的范围内代为债权人;
第四，当第三人不履行债务或者履行债务不符合约定时，设定的救济途径不同。免责债务承担中第三人嗣后不履行债的义务，债权人不得再请求原债务人承担债务，只能请求第三人承担债务不履行之损害赔偿责任或者诉请法院强制执行，原债务人对第三人的偿还能力并不负担保责任。
而在代为清偿中，债权人与债务人约定由第三人承担清偿义务的，如第三人不履行债务或者履行债务不符合约定时，原债务人则应当向债权人承担违约责任，对此合同法第六十五条作了明确规定。
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